GHOST's Blog

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Unreal Engine C++ Complete Guide

构造函数中创建对象

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// This function is only used within constructors to create new instances of our components. Outside of the constructor we use NewObject<T>();
CameraComp = CreateDefaultSubobject<UCameraComponent>("CameraComp");
// We can now safely call functions on the component
CameraComp->SetupAttachment(SpringArmComp);

构造函数外创建对象

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NewObject<T>()

生成 Actor

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GetWorld()->SpawnActor<T>()

使用 TObjectPtr

在发布的版本中，它的功能与原始指针相同。您可以继续使用原始指针，但 Epic 建议尽可能改用 TObjectPtr。

TObjectPtr<T> 仅用于标头中的成员属性，.cpp文件中的 C++ 代码继续使用原始指针，因为在函数中使用 TObjectPtr 没有任何好处，并且生存期较短。

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UPROPERTY(VisibleAnywhere)
TObjectPtr<UCameraComponent> CameraComp;

代码片段

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// 生成Emitter
UGameplayStatics::SpawnEmitterAttached(
    CastingEffect, Character->GetMesh(), HandSocketName, 
    FVector::ZeroVector, FRotator::ZeroRotator, EAttachLocation::SnapToTarget);
// 播放声音
UGameplayStatics::PlaySoundAtLocation(this, SoundOnStagger, GetActorLocation());
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OpenCV Python 笔记

OpenCV Tutorial in Python

显示图片

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import cv2

img = cv2.imread('cat_dog.jpg', cv2.IMREAD_COLOR)

print(img.shape)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

显示图片（matplotlib）

默认情况下，OpenCV以BGR格式存储彩色图像。

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import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread('cat_dog.jpg')
rgb_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(rgb_img)
plt.waitforbuttonpress()
plt.close('all')

显示灰度图

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import cv2

img = cv2.imread('cat_dog.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
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源代码

https://gitee.com/yjwx0017/ftpserver

参考

FTP 协议简介

命令连接负责传送命令，数据连接负责传送数据。

服务端启动后在21端口监听，接受客户端连接。

命令格式,例如：

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client --> server: USER username\r\n
client <-- server: 331 User name okay, need password.\r\n

命令交互方式为：客户端发送一个命令，服务端返回响应（返回代码 + 描述）。

部分命令：

  • USER命令 指定用户名

  • PASS命令 指定密码

  • PORT命令 主动模式，服务端将连接到客户端提供的IP地址和端口（数据连接）

  • PASV命令 被动模式，服务端启动监听，接受客户端的连接（数据连接）

  • TYPE命令 指定二进制模式还是ASCII模式

  • CWD 命令 更改当前目录

  • CDUP命令 切换到上级目录

  • QUIT命令 断开连接

  • DELE命令 删除文件

  • RMD 命令 删除目录

  • MKD 命令 创建目录

  • PWD 命令 输出当前目录

  • RNFR命令 指定重命名的源（Rename From）

  • RNTO命令 指定重命名的目标（Rename To）

  • LIST命令 列出当前目录下的所有内容

  • NLST命令 列出当前目录下的所有内容（只包含名称）

  • RETR命令 下载文件（Retrieve）

  • STOR命令 上传文件（Store）

  • STOU命令 上传文件（不覆盖重名文件， Store Unique）

  • APPE命令 上传文件（以附加的方式， Append）

  • REST命令 指定断点续传的位置（Restart）

  • FEAT命令 查询支持的扩展特性（比如 UTF8 ）

  • OPTS命令 启用禁用某特性（比如 OPTS UTF8 ON）

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https://github.com/lapce/floem

  • 布局系统使用 Taffy 实现 Flexbox
  • 响应式设计启发自 leptos_reactive

响应性“信号”允许您以最小的努力保持UI最新，同时保持非常高的性能。

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use floem::reactive::create_signal;
use floem::view::View;
use floem::views::{h_stack, label, v_stack, Decorators};
use floem::widgets::button;

fn app_view() -> impl View {
    // 创建一个响应式信号，默认值为0
    let (counter, set_counter) = create_signal(0);

    // 创建一个垂直布局
    v_stack((
        // 标签控件上的计数文本将自动更新，得益于响应式信号
        label(move || format!("Value: {}", counter.get())),
        // 创建一个水平布局
        h_stack((
            button(|| "Increment").on_click_stop(move |_| {
                // 按钮单击时更新计数
                set_counter.update(|value| *value += 1);
            }),
            button(|| "Decrement").on_click_stop(move |_| {
                // 按钮单击时更新计数
                set_counter.update(|value| *value -= 1);
            }),
        )),
    ))
}

fn main() {
    floem::launch(app_view);
}
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Rust 程序设计语言 中文版

智能指针

  • Box，用于在堆上分配值
  • Rc，一个引用计数类型，其数据可以有多个所有者
  • Ref 和 RefMut，通过 RefCell 访问

RefCell 是一个在运行时而不是在编译时执行借用规则的类型。

使用 Box 指向堆上的数据

box 允许你将一个值放在堆上而不是栈上。留在栈上的则是指向堆数据的指针。

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fn main() {
    let b = Box::new(5);
    println!("b = {}", b);
}

举例，使用box实现一个递归类型：

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enum List {
    Cons(i32, Box<List>),
    Nil,
}

use crate::List::{Cons, Nil};

fn main() {
    let list = Cons(1,
        Box::new(Cons(2,
            Box::new(Cons(3,
                Box::new(Nil))))));
}

Box 类型是一个智能指针，因为它实现了 Deref trait，它允许 Box 值被当作引用对待。

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fn main() {
    let x = 5;
    let y = Box::new(x);

    assert_eq!(5, x);
    assert_eq!(5, *y);
}

当 Box 值离开作用域时，由于 Box 类型 Drop trait 的实现，box 所指向的堆数据也会被清除。

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Rust 程序设计语言 中文版

vector

vector 允许我们在一个单独的数据结构中储存多个值，所有值在内存中彼此相邻排列。vector 只能储存相同类型的值。

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let v: Vec<i32> = Vec::new();
v.push(5);
v.push(6);
v.push(7);
v.push(8);

// 获取指定元素的引用
let third: &i32 = &v[2];

// 通过 get 获取元素，返回值为 Option<T>
match v.get(2) {
    Some(third) => println!("The third element is {}", third),
    None => println!("There is no third element."),
}

使用初始值来创建一个Vec：

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// Rust 可以推断出 v 的类型是 Vec<i32>，因此类型标注就不是必须的。
let v = vec![1, 2, 3];

遍历 vector 中的元素：

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let v = vec![100, 32, 57];

for i in &v {
    println!("{}", i);
}

for i in &mut v {
    *i += 50;
}
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Rust 程序设计语言 中文版

Hello World

Rust 文件通常以 .rs 扩展名结尾。

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fn main() {
    println!("Hello, world!");
}

编译并运行：

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> rustc main.rs
> .\main.exe
Hello, world!

其他命令：

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rustup update           # 更新
rustup self uninstall   # 卸载
rustc --version         # 查看版本号
rustup doc              # 查看文档

Cargo

Cargo 是 Rust 的构建系统和包管理工具。

常用命令：

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cargo new hello_cargo  # 创建项目
cargo build            # 构建项目
cargo run              # 构建并运行项目
cargo check            # 构建项目而无需生成二进制文件来检查错误
cargo build --release  # 发布构建
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如何使用 Certbot 命令列工具建立免費的 TLS/SSL 頂層網域憑證

安装 certbot

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apt install certbot

生成证书

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certbot certonly --manual --preferred-challenges http -m youremail@example.com -d www.zhouyuanchao.com

根据提示在网站服务器指定目录创建指定文件并包含指定内容，通过验证后会在本地生成证书相关文件：

  • cert.pem
  • chain.pem
  • fullchain.pem
  • privkey.pem

将证书部署到网站

以新网为例，要求上传三个文件：

  • 证书链：chain.pem
  • 公钥：cert.pem
  • 私钥：privkey.pem
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解包/重新打包 initrd 文件

动机：修改启动Logo

首先使用 binwalk 查看 initrd 文件的打包方式。

一种情况是整个文件是一个压缩文件，解压缩后是一个 cpio 归档文件。

另一种情况是文件分为两部分，开头是 cpio 归档文件，后面的部分是压缩文件（解压后也是 cpio 归档文件）。

压缩和解压缩根据压缩算法的类型使用相应的命令，此处以 lz4 为例。

情况一

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mkdir initrd_output
mkdir initrd_new

cd initrd_output

# 解压缩，并且解包 cpio
lz4 -dc ../initrd.img | cpio -id

# ... 修改解包出来的 initrd 文件系统

# 重新打包
find . | cpio -o -H newc | lz4 -l9 > ../initrd_new/initrd.img

情况二

使用 binwalk initrd.img 查看两部分内容的边界：

截图

本例中压缩文件的偏移值为 6906880 。

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mkdir initrd_output
mkdir initrd_new

cd initrd_output

# 解包第一部分 cpio 
cat ../initrd.img | cpio -id

# 解包第二部分
mkdir rootfs
cd rootfs
dd if=../../initrd.img bs=6906880 skip=1 | lz4 -dc | cpio -id --no-absolute-filenames

# ... 修改解包出来的 initrd 文件系统

# 打包第一部分
cd ..
find kernel/ | cpio -o -H newc > ../initrd_new/initrd.img

# 打包第二部分并附加
cd rootfs
find . | cpio -o -H newc | lz4 -l9 >> ../../initrd_new/initrd.img
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